Inovasi Radar & Sensor Pintar untuk Monitoring Struktur & Penyelamatan.
PUIPT Intelligent Sensing-IoT Telkom University mengembangkan teknologi radar canggih untuk memantau kesehatan jembatan dan mendeteksi korban bencana di bawah reruntuhan. Kami menghadirkan alat ukur yang akurat, aman, dan mudah dibawa untuk mendukung infrastruktur serta keselamatan nasional.
Get Started >
Pusat Keunggulan Teknologi Sensor
SIMBAH merupakan perangkat inovatif yang dirancang untuk mendeteksi pergeseran struktur jembatan secara presisi selama proses pembebanan. Sistem ini menggunakan mmWave Frequency-Modulated Continuous Wave (FMCW) radar untuk mengukur pergerakan mikro (mikro-displacement) pada struktur jembatan, yang selama ini sulit dideteksi dengan metode konvensional.
Sistem SIMBAH bekerja dengan memanfaatkan teknologi radar untuk memantau kesehatan struktur jembatan secara dinamis. Berikut adalah penjelasan mekanisme kerjanya:
Radar FMCW diposisikan di bawah jembatan dan diarahkan ke titik pengamatan tertentu pada struktur jembatan.
Jarak awal antara radar dan jembatan ditetapkan sebagai do sebelum kondisi pembebanan terjadi.
Ketika kereta melintas, beban tersebut menyebabkan perpindahan kecil atau deformasi struktur yang dinyatakan sebagai dt.
Radar mengukur perubahan jarak total (do + dt) yang kemudian diolah untuk mendapatkan nilai perpindahan jembatan secara presisi.
Desain perangkat dalam bentuk genggam memudahkan mobilitas di lapangan tanpa perlu memasang sensor fisik pada jembatan.
Sistem dilengkapi perangkat lunak antarmuka untuk proses akuisisi data, pemantauan sinyal, dan analisis secara langsung maupun pasca-pengukuran.
Pendekatan berbasis radar ini menawarkan solusi yang aman dan efisien untuk mendukung inspeksi kesehatan struktur jembatan kereta api.
Sistem SIMBAH bekerja dengan memanfaatkan teknologi radar untuk memantau kesehatan struktur jembatan secara dinamis. Berikut adalah penjelasan mekanisme kerjanya:
Unit tampilan utama yang digunakan untuk memantau data hasil pengukuran secara langsung.
Alat input untuk mengoperasikan perangkat lunak antarmuka dan memasukkan parameter data.
Kompartemen penyimpanan untuk menjaga keamanan komponen pendukung perangkat.
Digunakan untuk membantu penentuan titik target pada struktur jembatan secara visual agar bidikan radar akurat.
Sistem modul radar utama yang berfungsi memancarkan dan menerima gelombang elektromagnetik.
Unit pemrosesan yang bertugas mengumpulkan dan mengolah sinyal radar mentah menjadi data perpindahan.
Sensor (MPU-6050) yang berfungsi untuk koreksi perpindahan guna meningkatkan akurasi data pengukuran melalui kompensasi sudut.
Gagang kendali yang memudahkan petugas untuk mengarahkan unit radar ke titik target secara presisi.
Bagian ini menampilkan hasil akhir dari proses pemantauan yang dilakukan oleh sistem SIMBAH. Data yang diperoleh memberikan gambaran akurat mengenai kondisi fisik jembatan saat menerima beban dinamis.
Hasil di atas menunjukkan hasil pengukuran perpindahan jembatan dengan sudut elevasi sebesar 72 derajat dan besar perpindahan 49 mm. Hasil pengukuran tersebut menunjukkan bahwa kondisi jembatan berada dalam keadaan sehat.
Sistem SIMBAH melakukan pengukuran perpindahan jembatan secara real-time saat kereta melintas untuk menangkap respons struktur secara instan. Agar performa pemantauan tetap stabil, seluruh proses perhitungan teknis dilakukan pada bagian sistem yang terpisah dari unit akuisisi utama.
Proses di atas menunjukkan pengukuran perpindahan jembatan secara realtime, sedangkan perhitungan dilakukan pada bagian yang terpisah.
Sistem radar ini didukung oleh perangkat keras yang terdiri dari modul radar, laptop, dan tripod. Untuk membantu penentuan target secara visual, sistem ini dilengkapi dengan laser pointer. Pada versi kedua, sistem ini terintegrasi dengan inklinometer yang tersusun atas sensor MPU-6050 dan sebuah mikrokontroler. Penambahan ini ditujukan untuk koreksi perpindahan sehingga dapat meningkatkan akurasi data pengukuran. Sumber daya sistem berasal dari baterai laptop, yang memungkinkan sistem melakukan pengukuran secara kontinu hingga 4 jam.
Sistem ini merupakan kesatuan perangkat keras yang dirancang untuk mobilitas tinggi namun tetap mempertahankan tingkat presisi yang maksimal. Berdasarkan konfigurasi pada gambar, berikut adalah rincian fungsional dari setiap komponen utama:
Perangkat ini menggunakan modul radar 24 GHz sebagai sensor utama yang didukung oleh sistem pemrosesan sinyal untuk mengubah pantulan gelombang menjadi data numerik. Untuk menjamin akurasi pada kondisi lapangan yang tidak rata, sistem telah terintegrasi dengan inklinometer berbasis MPU-6050 yang berfungsi melakukan koreksi sudut secara otomatis. Pengoperasian seluruh unit dilakukan melalui antarmuka pengguna pada laptop yang juga berperan sebagai sumber daya utama, memungkinkan proses pengukuran dilakukan secara kontinu hingga durasi 4 jam. Seluruh rangkaian ini terpasang pada sebuah tripod kokoh yang dilengkapi dengan steering handle untuk mempermudah petugas dalam mengarahkan bidikan radar ke target jembatan secara visual menggunakan bantuan laser pointer.
Video ini menyajikan dokumentasi lengkap mengenai penggunaan sistem radar SIMBAH dalam mendeteksi perpindahan struktur jembatan kereta api secara praktis. Melalui rekaman kegiatan ini, Anda dapat melihat bagaimana prototipe handheld dioperasikan langsung di lapangan untuk memberikan solusi pengukuran yang akurat, aman, dan efisien tanpa perlu pemasangan sensor fisik pada jembatan.
Next ➔
